Der Unterschied zwischen Schwenkrädern und omnidirektionalen Rädern?
Das Schwenkrad, wie im Bild unten dargestellt, realisiert seine Bewegung hauptsächlich durch das Abrollen des Reifens; Wenn es sich dreht, ist es auf die Drehung der Drehhalterung angewiesen, die die Richtungsänderung des Reifens vorantreibt und die Richtung des Vorwärtsrollens des Reifens ändert. Normalerweise befindet sich im Drehgelenk der Schwenkhalterung des Universalrads ein Kreis aus Miniaturkugeln (ähnlich der Konstruktion von Kugellagern), der auf diesen Kugelkreis angewiesen ist, um die Drehung der Schwenkhalterung zu unterstützen.
Die Montage von Schwenkrädern am Fahrgestell gehört zu einer reifenwechselnden Montagemethode, nicht zur richtungsgebundenen Montage.
Wie in der Abbildung unten gezeigt, verfügt das omnidirektionale Rad über einen Kugelkreis auf der Nabe des omnidirektionalen Rades. Wenn sich das omnidirektionale Rad bewegt, erfolgt entsprechend dem auf das omnidirektionale Rad ausgeübten Kraftvektor eine Bewegung in zwei Komponentenrichtungen: einschließlich der Rollbewegung des omnidirektionalen Rads in Richtung der Nabe, die die Hauptbewegungskomponente des omnidirektionalen Rads darstellt; Die Richtung der seitlichen Bewegungskomponentenkraft, die durch das Rollen der Kugel des omnidirektionalen Rades entsteht, ist die sekundäre Bewegungskomponentenkraft des omnidirektionalen Rades. Kombiniert man die Synthese der Kräfte in den Richtungen der primären und sekundären Bewegungskomponenten, ist die tatsächliche Bewegung des omnidirektionalen Rades die Richtung der vektorresultierenden Kraft der beiden Komponentenkräfte.
Die Lenkung des omnidirektionalen Rades unterscheidet sich von der des Schwenkrads. Es ist nicht auf die Lenkung des Drehgelenks angewiesen, sondern bewegt und dreht sich selbständig entsprechend dem Kraftvektor. Daher führt das omnidirektionale Rad unter der Bedingung einer gerichteten Installation eine Lenkbewegung aus
Der Unterschied zwischen omnidirektionalen Rädern und Schwenkradlenkungen ergibt sich aus dem Unterschied in der Anwendung beider.
1. Omnidirektionale Räder sind im Hinblick auf Lenkrichtungskontrolle und Positionskontrolle besser kontrollierbar.
Die Schwenkhalterung des Universalrads ist unkontrollierbar. Unter dem Einfluss umfassender äußerer Faktoren dreht sich das Drehgelenk in vielen Fällen nicht in die erwartete Position und Richtung (z. B. stecken Fremdkörper im Drehgelenk fest usw.). Daher ist die Lenkung mittels Nachlauf eine mehrdeutige Art der Lenkung.
Die Lenkung der omnidirektionalen Räder ist völlig anders und ermöglicht eine präzise Lenkkontrolle.
2. Bei der Verwendung von Schwenkrädern für die Konstruktion und Anordnung des Fahrgestells muss genügend Platz für die Drehung der Drehhalterung gelassen werden. Da es sich bei den omnidirektionalen Rädern um eine Richtungsinstallation handelt, tritt dieses Problem bei der Layoutgestaltung nicht auf. Daher ermöglicht die Verwendung von omnidirektionalen Rädern eine kompaktere Bauweise.
3. Der Rotationsradius der Plattform mit omnidirektionalen Rädern ist relativ klein und sie kann sich sogar vor Ort um ihren eigenen geometrischen Mittelpunkt drehen. Wenn Sie Schwenkräder verwenden, benötigen Sie relativ gesehen einen relativ großen Drehraum. Daher haben omnidirektionale Räder offensichtliche Vorteile bei Lenkbewegungen auf engstem Raum.
4. Die Tragfähigkeit des omnidirektionalen Rades wird hauptsächlich durch die Tragfähigkeit der kleinen Kugeln auf der Nabe begrenzt; Normalerweise wird die Tragfähigkeit des Schwenkrads hauptsächlich durch die Tragfähigkeit des Drehgelenks begrenzt.
5. Unter normalen Rollbedingungen ist die Fahrstabilität von Schwenkrädern besser als die von omnidirektionalen Rädern. Bei Schwenkrädern rollt die Nabe beim Rollen des Flugzeugs immer auf einer Umfangsfläche; Bei omnidirektionalen Rädern hingegen findet beim Rollen der Nabe ein Übergangsprozess von einer Kugel zur anderen statt. Diese Unterschiede Der Schnittpunkt der Kugel ist der Fehlerpunkt auf der Kreisbewegung der Nabe. Daher ist die Bewegung von omnidirektionalen Rädern nicht so gleichmäßig wie die von Schwenkrädern. Ein gutes Design der omnidirektionalen Radstruktur wird versuchen, die Fehler dieser Umfangsfehlerpunkte zu reduzieren, die Rollrundheit zu verbessern und die Fahrstabilität zu verbessern, aber diese Fehler können nicht vollständig beseitigt werden.
6. Im Vergleich zum Durchmesser der Radnabe ist der Kugeldurchmesser des omnidirektionalen Rades viel kleiner. Ein zu kleiner Durchmesser führt zu Problemen bei der Hindernisdurchfahrtshöhe. Daher sollte bei der Verwendung eines omnidirektionalen Rads zum Überqueren eines Höhenhindernisses darauf geachtet werden, die Richtung zu steuern, und der Durchmesser der Nabe sollte so weit wie möglich zum Überqueren des Höhenhindernisses genutzt werden, anstatt die seitliche Bewegung und das Rollen zu nutzen der Ball allein, um die Höhe zu überqueren.
7. Bei der Verwendung von omnidirektionalen Rädern zum Lenken kommt es nicht zu einem Reifenschleifen oder einem Hängenbleiben der Reifen in der Fahrbahnlücke aufgrund der Blockierung des Drehgelenks. Durch die Verwendung von omnidirektionalen Rädern kommt es nicht zu Richtungskämpfen zwischen verschiedenen Universalrädern. Bei der Verwendung des Schwenkrads wird sein Drehgelenk immer seine Schwäche sein.
8. Omnidirektionale Räder werden aufgrund des begrenzten Durchmessers der omnidirektionalen Räder normalerweise in Szenarien mit niedriger Geschwindigkeit verwendet.
9. Der Verschleiß von omnidirektionalen Rädern ist stärker als der von normal funktionierenden Schwenkrädern.
Basierend auf der obigen Bewertung und Analyse ist die Lenkrolle die am häufigsten verwendete Lenkrollenmethode. Wenn im Anwendungsszenario jedoch Anforderungen an die Lenkgenauigkeit und Steuerbarkeit, an die Größe des Lenkraums oder an die Kompaktheit des Fahrgestelllayouts bestehen, sind omnidirektionale Räder besser geeignet als schwenkbare Räder.
Derzeit werden die von Aleader Tire hergestellten massiven Schwenkräder in großem Umfang in den Bereichen elektrische Rollstühle, Roboter und intelligente Geräte eingesetzt.
